A galeria foi fundada em 1992 na Figueira da Foz.

Surgiu com o intuito de expor os melhores artistas nacionais e de apostar em jovens artistas promissores.

Ao longo destes anos cumpriu os seus objetivos: apresentou obras dos melhores artistas nacionais, como Vieira da Silva, Júlio Pomar, Paula Rego, Cargaleiro ou José de Guimarães, entre outros; e apostou em jovens que, hoje em dia, têm um nome reconhecido no mundo da arte, como por exemplo: Martinho Dias, Duma, Rui Tavares, Daniel David, Susana Chasse, Pedro Pascoinho, Cláudia Costa ou Teresa Bravo, entre outros.

Também tem apostado constantemente em Escultura e exposto obras dos melhores escultores nacionais, como João Cutileiro, Francisco Simões, José Rodrigues, Luís Sotero, Luís Queimadela, Xico Lucena, etc.

Regularmente, adquire trabalhos de artistas internacionais. Já passaram pela galeria obras de Karel Appel, Luís Feito, Arpad Szenes, Miquel Barceló, A.R. Penk, Lindstrom, Antonio Saura ou Erró. A galeria “o Rastro” tem sido palco de inúmeras exposições individuais e coletivas e de eventos como concertos, declamações de poesia, lançamento de livros, serigrafias, manifestos, etc.